革新新闻

当前位置:革新新闻>科技>文章内容

戴森设计大赛冠军公布!手功能康复软体机器人:中风患者福音

字体大小:【 | |

2019-10-30 17:18:03

近日,来自江南大学设计学院、综合创新设计专业的黄维硕及其团队携参赛作品:handy Hand Function Rehabilitation soft robot,获得2019 Dyson设计大赛冠军。

手用功能康复软机器人

手持式手功能康复软机器人可以帮助患者在常规运动模拟和肌电图的基础上进行康复交互。它依靠闭环神经肌肉康复系统,可以模拟正常人的手部运动机制。电脑、ipad等向患者发出语音和图像指令后,患者大脑在收到信号后会产生运动趋势,但由于疾病,相应的动作无法完成。

此时,位于患者手和手臂肌肉群中的肌电图传感器可以捕捉患者的运动趋势。捕获后,系统将驱动位于患者手指上方的软件驱动器弯曲通过气泵,从而完成整个操作过程。重复这种训练,系统可以对患者进行个性化康复训练,并充分提高神经和肌肉的修复效率。

汉迪采用充气弯曲的蜂窝拓扑结构,具有蜂窝状中空截面,保证了软驱动器在充气时有更好的弯曲和伸长角度,同时可以保证其输出强度。它集康复的有效性、合理性、周期性、可靠性、安全性、舒适便携性和经济实用性于一体,能够适应不同治疗阶段的需要,完成基本的康复动作,提高用户体验。

手持式手功能康复软机器人通过软硬件结合的设计,为脑卒中患者提供低成本、高控制精度、安全便携的解决方案,满足不同患者的康复需求。

设计团队负责人黄维硕表示:“据不完全统计,仅在2016年,全球就有1370万新中风患者,其中中国占40%。大多数人在疾病发作后失去了手的功能。我们团队设计的手功能康复软机器人采用软结构,利用肌电图信号模拟有规律的手运动,实现闭环康复互动体验,帮助患者康复。手的康复是一个非常精确的过程。通过这种闭环神经肌肉康复系统,我们对患者进行康复训练,帮助提高肌肉的恢复效率。”

第二代性能将得到优化

Handy的团队表示,第一个原型已经完成,驱动器弯曲度和信号精度都非常理想。

第二代原型机的生产即将完成,升级后的原型机将更便宜、更便携。此外,为了使训练内容不太无聊,机器人还结合了娱乐元素,如小游戏,以激发患者的训练兴趣。黄补充说,在一些专家和实验室研究结果的帮助下,该团队计划进一步升级handy,并将其投入医院进行试点项目,以进一步促进中风患者手部康复市场。

上一篇: 舟山楼市每日成交行情速递(2019年10月07日) 下一篇: 名宿:从长远看,索帅让卢卡库桑切斯离队是正确决定